Den framhjulsdrivna versionen är avsedd för dem som uppskattar alla de goda egenskaper som kännetecknar RAV4-modellen, men som inte har behov av just fyrhjulsdrift. I övrigt är de framhjulsdrivna och den fyrhjulsdrivna versionerna identiska, med samma generösa utrymmen, utrustning och som alltid i Toyotas hybrider är de automatväxlade.
Dragvikten med släp är på den framhjulsdrivna versionen sänkt till 800 kg. Förutom 20 000 kronor lägre listpris är den framhjulsdrivna hybridversionen också ytterligare något bränslesnålare med lägre CO2-utsläpp. Eftersom 2WD-versionen inte har någon elmotor för bakaxeln, är den totalt ca 65 kg lättare. Det innebär att bränsleförbrukningen är något lägre – från 4,9 liter/100 km vid blandad körning, jämfört med från 5,0 liter/100 km för RAV4 Hybrid AWD. CO2-utsläppet har också sänkts med 2 gram till 115 gram/km.
Hybriddrivlinan i RAV4 Hybrid 2WD är en 2,5 liters bensinmotor i kombination med en elmotor och steglös E-CVT-växellåda. Den sammanlagda systemeffekten är 197 hästkrafter, vilket ger modellen en acceleration från 0 – 100 km/tim på 8,3 sekunder. Listpriset för den framhjulsdrivna RAV4 Hybrid 2WD är från 311 900 kronor, vilket är 20 000 kronor lägre än motsvarande fyrhjulsdrivna RAV4 Hybrid. Den har samma utrustnings- och tillvalspaket som AWD-versionen: Hybrid Active, Hybrid ActivePlus och Hybrid Executive.
